Трубадур и его верные друзья — находчивый Пес, грациозная Кошка, упрямый Осел и самовлюбленный Петух — задумали небывалый подвиг. Их первая задача — рассмешить хмурую дочь Короля, но встреча с капризной Принцессой обещает превратиться в рискованное приключение. На пути смелых музыкантов подстерегают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на все.
А тем временем Принцесса тайком покидает дворец, запутывая и без того сложный клубок событий. Здесь переплелись аферы хитрых Разбойников, происки бдительного Сыщика, капризы и секреты королевской семьи. Но неунывающий Трубадур со своей веселой командой уверен — их зажигательные мелодии заставят всех танцевать под одну дудку, преодолевая любые преграды.
